楚怀王和项羽刘邦是君臣关系。在灭秦的战争中，项羽因为鸿门宴而失去了兵机，刘邦依靠张良的神机妙算成功入主咸阳。此时的项羽不甘心，想要篡夺楚怀王的王位，起初想让楚怀王封他为王，但楚怀王没有答应。
楚怀王熊槐（？－公元前296年），芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国第37位国君。熊槐是楚威王之子。楚国自楚肃王开始，经过近60年的休养生息，到楚威王后期，国势达到顶峰，与先后崛起的齐秦并列为三大强国，楚国成了当时诸侯中最大的国家，也是当时物产最丰富、人口最众多、军队最强盛的国家。楚威王十一年（公元前329年），楚、秦联合伐魏，期间魏赂秦上洛，于是秦国倒戈，魏国在南阳击败楚军，是为陉山之战。同年，楚威王去世，熊槐即位，是为楚怀王。
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