有恃无恐意思是：因为有依靠而不害怕（恃：依靠；恐：害怕，顾虑），形容有某种势力可依仗，言行无所顾忌。其本身结构为连动式，在句子中多作谓语，也可作定语、状语，多含贬义。有恃无恐，是一则来源于历史故事的成语，典出《左传·僖公二十六年》。齐侯曰：“室如悬磬，野无青草，何恃而不恐？”对曰：“恃先王之命。”后人根据这则典故提炼出成语“有恃无恐”。
成语故事：春秋时，中原的诸侯国霸主齐桓公死后，他的儿子继承了他的王位，就是齐孝公。有一年鲁国遭到了严重的旱灾，齐孝公是个很卑鄙的人，他乘人之危，亲自率大军，浩浩荡荡地向临国进发，去讨伐与齐国世代交好的鲁国。鲁僖公得知敌人前来进攻的消息，知道目前鲁军是根本无法和齐军对抗的，于是便派大臣展喜带着牛羊、酒肉去犒劳齐军，希望以礼貌的态度来平息这场战争。展喜日夜兼程，终于在两国的边界上和齐孝公带领的军队相遇。展喜对齐孝公说：“我们的君王听说大王亲自来到我国，特地派我带着礼品前来慰劳。”齐孝公傲慢地坐在车上说：“你们鲁国人害怕了吗？”展喜不卑不亢地回答说：“在我们国家，那些没有见识的人有可能是有一点害怕，但我们的国君和大臣们却一点也不害怕，我们的士兵已经做好了应敌的准备。”齐孝公听了，轻蔑地说：“你们鲁国现在国库空虚，老百姓家中连粮食也没有了，地里庄稼都枯萎了，连青草也看不到，你们凭什么不害怕呢？”展喜胸有成竹地说：“我们依仗的是周成王临死前的遗言。想当初，我们鲁国的祖先和你们齐国的祖先，都忠心耿耿、同心协力地辅助周朝的天子，废寝忘食地治理国家，终于使天下得到和平与安宁。成王对他俩十分感激，在成王的主持下他俩互相立下盟誓，要求后代的子子孙孙，要世代友好，绝不能互相侵害。我们的祖先当初是这样友好，不知大王您到底为何贸然废弃祖先的盟约，带领军队进攻我们鲁国呢?我们正是依仗着这一点，才不害怕。”齐孝公听了展喜的话觉得很有道理，就打消了讨伐鲁国的念头，率领部队回国了。
通过这则成语故事，可以看到鲁国大夫展喜在捍卫祖国尊严时体现出来的智慧和勇气，特别是展喜面对咄咄逼人、倨傲自大的齐孝公时，表现出来的大义凛然、刚中有柔、层层紧逼、巧于辞令、善用心理攻势等外交智谋，更是叫人拍案叫绝，可谓“三寸不烂之舌，强于百万之师”。展喜的成功既是他拳拳爱国精神的成功，更是他非凡外交智慧的成功。
